正好在这里复习，对于刚性万向节来说

与伸缩球笼最大的区别应该是允许工作的最大夹角，与其他万向节最大的区别是允许轴向移动。

万向传动是汽车发展过程中的里程碑式发明。它有效地取代了链轮传动，降低了车身高度，真正实现了方向盘控制转向。

万向传动轴由三部分组成：

1.万向节

2.轴管

3.伸缩花键

后两部分是为实现轴向运动而设计的装置，会导致轴径向尺寸增大(因为接触强度太小不符合安全要求)，设计复杂，安装难度增加。

然后我们必须谈谈万向节的发展过程。让我们简化一下。十字轴万向节是最初的万向节。它不能实现等速传动，除非两个部分的夹角非常非常小，十字轴的中点在两个夹角的角平分线上，否则速差可以近似忽略，这对设计和加工非常不利。

因此，当人们改进设计时，他们开始想象一个中间固定在角平分线上的万向节，即双连接和两个交叉轴刚性连接的设计。然而，由于尺寸大、结构复杂、后两部分复杂，整个万向节非常复杂。

因此，在实现这个万向节后，开始改进设计，试图简化和实现轴向位移。球形滚轮是由这一初衷设计的。其结构相当于套筒和旋转轴。由于套筒具有一定的深度，允许轴向位移，从而简化了设计和加工。

伸缩球笼万向节最大允许的工作夹角也可以实现轴向位移°，球面滚轮允许达到43°。

球面滚轮万向节加工简单，夹角可达43°，轴向位移是现代汽车设计中应用最广泛的万向节之一。