你说的是万向节轴承。若为半轴两端，则通过差速器与变速器输出轴相连。变速器是领土的一部分。如果是后轴驱动，传动轴两端，一端与变速器输出轴万向节连接，另一段与主减速器输入轴连接。这取决于你所说的。一般来说，十字轴万向节部分在输入轴中，部分在传动轴中，球笼万向节也部分在输入轴中，部分在传动轴或输出轴中。